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机器人焊接是一种利用工业机器人进行焊接作业的现代化生产方式,其末端执行器为焊枪。主要特点有:
1、提高焊接质量:机器人焊接可以产生比人类更高质量的焊缝,因为焊缝图案可以精确编程,减少人为因素导致的误差。
2、提高劳动生产率:机器人焊接速度快,且能持续工作,不受疲劳等因素影响,从而显着提高生产效率。
3、改善工人劳动强度:机器人焊接可以替代人类在有害或恶劣环境下工作,保护工人健康。
4、降低对工人操作技术的要求:通过编程和示教,即使对焊接技术不熟悉的工人也能操作机器人进行焊接作业。
5、缩短产品改型换代的准备周期:机器人焊接系统易于调整和重新编程,以适应不同产品的焊接需求。
应用领域
焊接机器人广泛应用于汽车制造、电子设备、航空航天、船舶制造、农业机械、建筑建材等多个领域。特别是在需要高精度、高效率、高质量焊接的场合,机器人焊接的优势更加明显。